Liturgi dalam sejarah perkembangan Gereja, diartikan sebagai keikutsertaan umat dalam karya keselamatan Allah di mana Kristus melanjutkan karya Keselamatan di dalam, dengan dan melalui Gereja-Nya.
Liturgi mencakup tiga hal, yaitu :
- ibadat
- pewartaan
- pelayanan kasih
di mana ke tiga hal tersebut merupakan partisipasi Gereja dalam meneruskan tugas Kristus sebagai Imam, Nabi dan Raja.